清朝礼节中单膝跪地有两种：一种叫做“打千”，是奴仆见主人，下级见上级的常见礼。动作是垂右手，屈左膝，上身微微前倾。另一种是“请安礼”，男女动作不同：男子一边屈右膝半跪，一边口称“请某某的安！”女子的动作是双手按左膝，右膝微屈，往下蹲身。
