五谷豆浆的用料包括传统的黄豆，以及玉米、小米、黑米、荞麦、燕麦、红豆、高粱、绿豆等配料，是将五谷杂粮用水泡后磨碎、过滤、煮沸而成。其中包括豆浆，但豆浆的含量只占其中一部分，所以严格讲，五谷豆浆是一种粥。豆腐则是用黄豆、黑豆磨成豆浆，在加热后放入卤水或石膏，使豆浆凝固而成的食物。所以，豆腐是豆浆在热与凝固剂的共同作用下凝固成的含有大量水分的凝胶体。五谷豆浆是由五种食物如黄豆薏米小米红小豆绿豆等用豆浆机或破壁机加水加工制成的。豆腐是用黄豆或黑豆磨成浆然后再用石膏或卤水点豆腐。
