地库限速规定有法律依据吗

有。

地库限速规定同样适用道路交通安全法实施条例的规定，在道路上行驶不得超过限速标志、标线标明的速度。在没有限速标志、标线的道路上，机动车不得超过下列最高行驶速度：

（一）没有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里

（二）同方向只有1条机动车道的道路，城市道路为每小时50公里，公路为每小时70公里。