油压式刹车总泵：
当踩下刹车的时候，刹车总泵内的活塞会受到刹车踏板的推力，再经推杆起作用，将刹车油通过油管传送到各个刹车分泵的活塞上，随后就会推动制动蹄往外张开，使得刹车片与刹车鼓的内面产生摩擦作用，从而起到制动的效果。
1、当驾驶员踩制动踏板，总泵活塞前移动关闭旁通孔 然后呢，活塞前面建立油压。然后通过管路将油压输送到制动分泵 。
2、松开制动踏板时，总泵活塞在油压和回位弹簧的作用下回位，制动系统压力下降了 活塞回位之后呢，多余的油回到油壶 。
3、两脚制动时，油壶的油从补偿孔进到活塞前面，使活塞前面的油增多，然后在制动时，制动力增加。
制动系统的一般工作原理是，利用与车身（或车架）相连的非旋转元件和与车轮（或传动轴）相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。
制动系不工作时
蹄鼓间有间隙，车轮和制动鼓可自由旋转
制动时
要汽车减速，脚踏下制动器踏板通过推杆和主缸，使主缸油液在一定压力下流入轮缸，并通过两轮缸活塞推使制动蹄绕支承销转动，上端向两边分开而以其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。不转的制动蹄对旋转制动鼓产生摩擦力矩，从而产生制动力
解除制动
当放开制动踏板时回位即将制动蹄拉回原位，制动力消失。
