岩鸡公属小型鸟类。嘴长直而较细弱，先端稍曲，无嘴须。鼻孔裸露被有鼻膜。翅短而圆，初级飞羽10枚。尾短小而柔软，尾羽12枚。跗蹠强健，具盾状鳞，趾及爪发达。羽被柔软厚密，为褐色或灰色，翅膀和尾巴有黑色条斑。喜欢居住在潮湿的地方，在森林下部活动，主要以昆虫和蜘蛛为生。
岩鳾是小型鸣禽，鸣管结构及鸣肌复杂，善于鸣啭，叫声多变悦耳离趾型足，趾三前一后，后趾与中趾等长腿细弱，跗跖后缘鳞片常愈合为整块鳞板雀腭型头骨。
体小，头颈短，尾短。常在树干、树枝、岩石上等地方觅食昆虫、种子等。在岩石上筑洞巢，冬季有储存食物习性。是唯一能头向下尾朝上往下爬树的鸟类。
