动物体内发育和体外发育都是在繁殖新的一代。它们都要经历雌性的卵细胞和雄性的精子结合形成受精卵这一关键的一步。它的区别在于受精卵是在体内还是体外发育成幼体这点，体内发育是指雌雄动物交配后产生的受精卵继续留在母体内发育成胚胎一胎儿后由母体产出。体外发育是指受精卵由母体产下后在体外孵化出幼体。一般是哺乳动物是体内发育即胎生哺乳，较低等的动物如环节、节肢、鱼、两栖、爬行、鸟类等大都是体外发育即卵生。
体内发育与体外发育的区别在于发育的方式不同，不同动物的发育方式不同，发育的环境也有区别。具体区别如下：
1、发育方式不同
凡在雌、雄亲体交配时，精子从雄体传递到雌体的生殖道，逐渐抵达受精地点（如子宫或输卵管），在那里精卵相遇而融合的，称体内受精。体外受精是指哺乳动物的精子和卵子在体外人工控制的环境中完成受精过程的技术。
2、动物种类不同
低等两栖动物多为体外发育，而多数高等动物行体内发育。自然界体外发育的生物包括鱼类与两栖类。
3、发育环境不同
体内发育一般在输卵管壶腹部进行。射入阴道的精子，靠本身的运动和射精后引起的子宫收缩，被运送到子宫，进入输卵管，获得使卵子受精的能力，称为精子获能。
