就是楚汉相争。
是指从公元前206-前202年之间， 刘邦和项羽为了争做皇帝而展开了将近四年的战争。
公元前206年10月，刘邦灭秦后在关中称王。
12月，项羽挥军破函谷关，想消灭刘邦军。刘邦自知不敌，亲赴鸿门谢罪。不久，项羽入咸阳，烧阿房宫、杀秦王赢子婴，并自立为西楚霸王，定都彭城(今江苏徐州)，同时分封诸侯，封刘邦为汉王，领巴蜀及汉中地，并故意封秦降将领关中地，以扼制刘邦。
刘邦只好忍气吞声接受封号，于前205年4月年领兵入汉中、并烧毁栈道，表示再也无意出兵，以麻痹项羽。项羽亦率军东归。
5月，齐国贵族后裔田荣不满分封，自立为齐王。刘邦乘乱重返关中，击败秦朝降将，并用计欺骗项羽，使其相信自己取得关中后就心满意足，不会东进。
项羽放心东去，对西边没有加强防范。
10月，刘邦挥军东出，拜韩信为大将，名为义帝发丧，派人联络诸侯，公开声讨项羽，拉开了楚汉战争的序幕。
经过彭城、成皋之战后，项羽屯兵于今河南荥阳与刘邦形成对峙。
不久，韩信在潍水之战中歼灭齐楚联军，完成对楚侧翼的战略迂回，又派灌婴率军- -部直奔彭城。
项羽腹背受敌，兵疲粮尽，遂与汉订盟，以鸿沟为界，中分天下，东归楚，西归汉。
9月，项羽引兵东归。楚、汉订盟后，刘邦本想退兵，在张良、陈平提醒下，下令全力追击楚军。
同年10月月两军战于固陵(今淮阳西北)，项羽小胜。刘邦以封赏笼络韩信、彭越、黥布等，垓下一战重创楚军，逼项羽自刎于乌江(今安徽省和县境)，终于结束了为期四年的楚汉战争
