秦始皇統一中原後，設置象郡、桂林郡等郡縣來控制滇池地區，並且開五尺道，從昭通進入滇池地區。雲南部分地區開始與中原王朝建立臣屬關係，並納入中原王朝。
到了漢武帝時代，他夢見彩雲，就令人尋找彩雲，這些人到今雲南省祥雲縣雲南驛村，並在此甚至雲南縣，也記錄了“彩雲南見（現）”之說。
賜當時滇池統治者爨氏爲滇王之印，考古學者在昆明金殿公園發現。雲南就此得名。
元朝，蒙古滅大理，自此雲南正式納入中原王朝，明朝初期明太祖對雲南實行大量移民政策，鞏固了中原王朝對雲南地區的統治。
朱元璋爲統治雲南，開始抽調大量中央政府官網前往雲南進行行政管理，又將大量的內地百姓遷往雲南居住，和當地民衆通婚並世代繁衍下去。
雲南至此開始正式納入中原王朝的直接管轄，並再也未曾改變過。
