percussion1是打擊樂器（Percussion）是敲打發音的樂器，種類很多，有金屬制的，有皮革制的，也有木製的有能夠發固定音高的，也有不能發固定音高的。樂隊中的打擊樂器，大多用來加強節奏，或造成色彩上和戲劇上的效果，用打擊樂器演奏旋律，或把它作爲獨奏樂器使用的比較少見。
鼓（Drum）是樂隊中常用的打擊樂器，有定音鼓（Timpani）、大鼓（tom-tom）、小鼓（Tabor）和鈴鼓（Tambourine）。但只有定音鼓是有固定音高的。
定音鼓能發出微妙的弱音，也能發出雷鳴般的強音。定音鼓的形狀象半個大圓球，鼓身用銅做成，鼓面蒙獸皮。它可以通過鬆緊鼓皮周圍的螺旋或腳踏機械裝置調整音高。在管絃樂隊中，通常用一組定音鼓。在樂曲中，定音鼓除了加強節奏外，有時也可以演奏旋律。
例如貝多芬《第九交響曲》第二樂章開頭，是一個八度下行的音調，在不同高度上多次反覆，第一次和第二次由絃樂器奏出，第三次由定音鼓奏出，第四次由木管、銅管和絃樂器奏出。
