第一，控制精度不同。
兩相混合步進電機的步距角一般爲1.8°和0.9°，三相混合步進電機的步距角一般爲1.2°和0.6°，五相混合步進電機的步距角一般爲0.72°和0.36°。還有一些高性能的步進電機步距角較小。如果有一種步進電機用於慢走絲機牀，步距角爲0.09°但是現在大部分步進電機驅動器都有步矩角細分功能，所以混合步進電機可以通過驅動器的撥號開關進行細分，將電機的每轉脈衝數細分爲200、400、800甚至51200。
交流步進電機的控制精度由電機軸後端的旋轉編碼器保證。以松下全數字交流步進電機爲例。對於帶標準2500線編碼器的電機，由於驅動器採用四倍頻技術，脈衝當量爲360/10000=0.036。對於帶有17位編碼器的電機，驅動器每接收217=131072個脈衝電機轉一圈，即其脈衝
