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處理方法如下請將UVW接頭的接地端(綠色)與驅動器的散熱部分連線。請檢查編碼器訊號線，是否有與電源或大電流的線路確實的分隔開。請使用含遮蔽網的線材。若無改善，請送回經銷商或原廠檢修。...

匯川伺服er63o報警是表示編碼器錯誤(內部資料連續三次異常)。消除方法:1.請將UVW接頭的接地端(綠色)與驅動器的散熱部分連線。2、請檢查編碼器訊號線，是否有與電源或大電流的線路確實的分隔開。3、請使用含遮蔽網的線...

故障原因：1、電機引數不對（尤其是極對數）電機未做角度辨識2、UVW相許錯誤上位機指令抖動3、EtherCAT通訊被幹擾。解決辦法1、確認現場報警條件，是一開始執行就報警還是執行過程中報警。2、若一開始執行就報警，可能原因有相...