EN+表示電機離線控制正，EN-表示電機離線控制負。
步進電機訊號輸入端及接線方法：
PUL+：脈衝訊號輸入正。( CP+ )
PUL-：脈衝訊號輸入負。( CP- )
DIR+：電機正、反轉控制正。
DIR-：電機正、反轉控制負。
EN+：電機離線控制正。
EN-：電機離線控制負。
共陽極接法：分別將PUL+，DIR+，EN+連線到控制系統的電源上， 如果此電源是+5V則可直接接入，如果此電源大於+5V，則須外部另加限流電阻R，保證給驅動器內部光藕提供8—15mA 的驅動電流。
共陰極接法：分別將 PUL-，DIR-，EN-連線到控制系統的地端脈衝輸入訊號通過PUL+接入，方向訊號通過DIR+接入，使能訊號通過EN+接入。若需限流電阻，限流電阻R的接法取值與共陽極接法相同。
注：EN端可不接，EN有效時電機轉子處於自由狀態（離線狀態），這時可以手動轉動電機轉軸。
