構件a和構件b的傳動比為i=ωa/ ωb=na/nb，式中ωa和 ωb分別為構件a和b的角速度（弧度/秒）na和nb分別為構件a和b的轉速（轉/分）。
當式中的角速度為瞬時值時，則求得的傳動比為瞬時傳動比。當式中的角速度為平均值時，則求得的傳動比為平均傳動比。理論上對於大多數漸開線齒廓正確的齒輪傳動，瞬時傳動比是不變的對於鏈傳動和摩擦輪傳動，瞬時傳動比是變化的。
對於齧合傳動，傳動比可用a和b輪的齒數Za和Zb表示，i=Zb/Za對於摩擦傳動，傳動比可用a和b輪的直徑Da和Db表示，i=Db/Da。
減速機速比與齒輪齒數計算公式：減速比i=輸出齒輪齒數：輸入齒輪齒數，所得到的比例值就是減速機的速比。有多組齒輪副的，把每一組齒輪副的比值相乘所得到的比值就是減速機的速比
