魔神英雄傳 OP： “STEP” 作詞・作曲：立花 瞳編曲：志熊 研歌：a・chi-a・chi ED： “a・chi-a・chi アドベンチャー” 作詞：伊藤アキラ作曲：池毅編曲：志熊 研歌：a・chi-a・chi 魔神英雄伝ワタル 音楽篇
1 Step
2 龍神丸
3 悪の魔神
4 危機
5 戦神丸
6 愛のテーマ
7 a_chi-a_chiアドベンチャー
8 不思議な物語(モノローグ)
9 ドアクダーの影
10 創界山
11 奇巌城～灼熱地獄
12 やすらぎ
13 神部の笛
14 ブリキントンロボの襲來
15 謎の男クラマ
16 七色の虹
17 不思議な物語(エピローグ) 魔神英雄伝ワタル 音楽篇Ⅱ 1 See you again 2 Step 3 a·chi-a·chi アドベンチャー 4 HI·MI·KO 5 se Man 6 変身 龍神丸 7 ワタルのテーマ 8 ワタル＆竜王丸 9 モンジャ村の騒動 10 悪の魔神 登場 11 苦しい戦い 12 苦悩 13 悲しみのテーマ 14 センチメンタル 15 平和 16 決意の旅立ち 17 See you again 魔神英雄傳2 OP： “STEP BY STEP”（1～28話） 作詞・作曲：立花 瞳編曲：萩田光雄歌：高橋由美子 “FIGHT!”（超激闘編）（29～46話） 作詞：小澤幸代作曲：伊藤 薫編曲：根岸貴幸歌：高橋由美子 ED： “君に止まらない～MY GIRL， MY LOVE”（1～28話） 作詞：山本秀行作曲：瀨井廣明編曲：萩田光雄歌：高橋由美子 “虹の彼方に”（超激闘編）（29～46話） 作詞：伊藤アキラ作曲：多多納好夫編曲：根岸貴幸歌：高橋由美子 超魔神英雄傳 OP： “ひとつのハートで”（1～32話） 作詞：康 珍化作曲：立花 瞳編曲：萩田光雄歌：三重野 瞳 “Power of Dream”（33～51話） 作詞・作曲：谷脅仁美編曲：立花 瞳歌：三重野 瞳 ED： “Boys Be Ambitious”（1～32話） 作詞：康 珍化作曲：立花 瞳編曲：萩田光雄歌：三重野 瞳 “がんばって”（33～51話） 作詞：康 珍化作曲：立花 瞳編曲：萩田光雄歌：三重野 瞳 魔神英雄傳系列目錄魔神英雄伝ワタル
