流體的各流層的流速不同，相鄰流層間有相對運動，便在接觸面上產生一種相互作用的剪下力稱之為粘滯力。也就是相鄰兩流層各以不同的定向速度運動時，運動快的流層給運動慢的流層以加速力，運動慢的流層給運動快的流層以粘滯力（也叫內摩擦力或阻滯力）。
