1、定義不同
苦無：苦無，或稱苦內，是日本忍者經常使用的小型武具。
手裡劍：手裡劍是日本對脫手暗器的統稱，脫手暗器就是出手後不再收回再次使用的暗器。
2、形狀不同
苦無：形狀如一把短劍或峨嵋刺，多以鐵製，體積短小，容易攜帶及藏匿。
另外有一種更小型的苦無，用法是類近於手裡劍的飛行型道具，名叫“飛苦無”。由於其形狀尖長，不像手裡劍般可以旋轉力量擲出，所以命中亦比較困難，使用飛苦無的忍者大多擁有高超的擲準技能。
手裡劍：車劍就是俗話說的忍者鏢，中國叫流星鏢，有3-8個尖，盤式飛行。棒狀手裡劍攜帶輕便，製作簡單，但使用起來難度高，需要長久的練習達到一定的技術才可以使用
技術的高低直接影響著射程的遠近和準度。 對於棒狀手裡劍的國內練習者在網路上成立了一個暗器聯盟，主要是推廣棒狀手裡劍的使用技術。
3、分類不同
苦無：一是種爬牆的工具。因為有時候忍者需要貼在牆上進行任務，繩鉤就顯得有些不太方便了，用幾把苦無配合著就可以插入牆壁用腳踩著用手拉著，末端的環裡可以栓繩方便收回。
二是日本忍者所使用的一種暗器。有橫劈、豎砍、斜斬、直刺、飛射五種基本使用方法。“苦無”，是指手裡劍，暗器的一種。
手裡劍：手裡劍分為棒狀手裡劍和車劍。棒狀手裡劍有單尖的，俗稱飛針，雙尖的，名為千本。
