劉備兵敗夷陵之戰回到白帝城，患了重病自知來日不多，遂諸葛亮交待後事，立阿斗為繼承人，但你的才能勝他十倍，如他行你就保他，不行可取爾代之，諸葛亮痛哭跪拜說，臣鞠躬盡瘁死而後已。
劉禪繼位，雖軟弱但後方基本穩固。三國之間互相爭戰多年，民生凋敝，厭戰，導致諸葛亮幾次出爭，都已失敗告終。三國時期，蜀主劉備死後，後主劉禪繼位，把國內的軍政大權交給諸葛亮處理。諸葛亮一面聯吳伐魏，南征孟獲，積極準備兩次北伐，在最後一次北伐前夕給劉禪寫《後出師表》表示自己為國鞠躬盡瘁、死而後已。
鞠躬盡瘁，死而後已：竭盡勞苦地貢獻一切，到死為止。諸葛亮在《後出師表》中表示為了國家，決定“鞠躬盡瘁，死而後已”，深刻地表現了諸葛亮對國家的忠心耿耿。
鞠躬盡瘁死而後已的背景是劉備伐吳失敗，敗走白帝城，託孤諸葛亮，後主劉阿斗繼位，後方還算鞏固，諸葛亮率軍北伐，岀師前上書劉主，以臣本布衣，先帝賞識，為匡扶漢室，鞠躬盡瘁死而後已，來明志，為蜀漢的振興和統一天下，勢死效忠以表決心！
