有性繁殖。
樹懶有明顯的繁殖期，一般都是在夏季的最後和秋季的開始這個時間，雌性懷孕之後，會在第二年的春天，誕生小樹懶，繁殖期的時候，雄性會在樹上留下自己的氣味，而雌性則會發出聲音。通過這樣的方式，雌性和雄性進行相互的召喚，來進行繁殖動作
樹懶是一種哺乳動物，因此生育方式和人是一樣的，都是胎生、哺乳，雌性樹懶在卵巢的輸卵管中受精後，移動到子宮著床，逐漸形成胚胎，胚胎內有膜包裹
內有羊水，形成一個水環境，當胚胎髮育成熟後，經子宮口產出。而且樹懶和人一樣，全年幾乎都可以生孩子，而且一般也是生一胎，但由於樹懶比較懶且活動緩慢，它們交配的過程也是很難被看到的，而且雌性樹懶不喜歡和生活在自己附近的雄性樹懶交配，它們喜歡和十幾公里以外的雄性樹懶交配
胎生。三趾樹懶有明顯的繁殖期，一般是在夏末和初秋交配，在來年的春天它們就會誕生幼崽
相比之下二趾樹懶的繁殖期並不固定，全年都會出現。所有的樹懶在繁殖期以外都是獨居的，但分隔的不是很遠，一棵樹可能就是它們的領地，它們的活動範圍也只有這麼大。
到了繁殖期，雄性會在樹上留下自己的氣味表明自己的存在和位置，而雌性則會發出聲音來召喚雄性
