不一定要学st语言，可以学其他的，传统的PLC编程语言只有两种，指令表（IL）及梯形图（LD），有的称梯形逻辑图（LLD）。而今为便于各类型的工程技术人员都能使用PLC，PLC厂商都增加了它的编程语言。
国际电工组织也制定与几次修订了PLC编程语言国际标准。并在1993年做了全面修订后称之为IEC 61131-3的修订版。我国在1995年11月发布了GB/T 15969-1/2/3/4标准，与IEC 61131-1/2/3/4等同。
该标准推荐了6种编程语言，除了指令表及结构化文本（ST）为文字语言，还有梯形图、功能块图（FBD）、连续功能图（CFC）及顺序功能图（SFC）等图形语言
