摩擦柱是利用摩擦力产生支护力的可缩性支柱。它与金属铰接顶梁配合构成单体支架，用于维护工作面控顶区顶板。摩擦柱适用于底板较硬，无明显冲击地压，煤层倾角小于25°的缓倾斜薄及中厚煤层工作面。
它主要由活柱、柱筒和柱锁等组成，为防止活柱从柱筒中滑脱，在柱锁的一侧装有防脱螺钉。防脱螺钉易锈蚀、磨损和变形，一般使用6个月即需升井检修。
摩擦桩指的是指桩底位于较软的土层内，其轴向荷载由桩侧摩擦阻力和桩底土反力来支承，而桩侧摩擦阻力起主要支承作用的桩。
主要用于岩层埋置很深的地基，是在极限承载力状态下，桩顶荷载由桩侧阻力承受的桩
