直角坐标与极坐标的转换

极坐标参数方程直角坐标怎么互化 

(一).直角坐标转换为极坐标x=ρcosθ，y=ρsinθ，x²+y²=ρ²  

(二).极坐标转换为直角坐标：ρ²=x²+y²，tanθ=y/x