历史上有没有白眉大侠徐良其人

没有。

徐良是单田芳评书《白眉大侠》《龙虎风云会》《七杰小五义》中的主要角色，虚构的人物。

虽然其貌不扬，但武艺高强，刀剑双绝并且善打暗器，轻功一绝。他足智多谋，做事有分寸，与蒋平很像。同时善于学习且乐于学习，使他的武艺不断精进，最终成为武林同辈份中武功最高的人物。

他性格狭作、鬼主意多、爱开玩笑，人缘甚好。最后被大家公认为白眉大侠，尊为武当派的派主，武林排名第十四位。