小车年检后出现esc的情况很正常，因为小车在上平台检测的时候，需要将Esc功能进行关闭，通过手动操作，将Esc功能关闭以后，那么，车上的工作台上的esc就会出现，只要在车辆完成检测以后，将esc重新打开以后，这个esc提示灯便会自动熄灭
