1、苏龙:王宝钏的大姐夫,武艺高强。2、王允:识人善用,苏龙当时是个穷小子,然而因为有功名,得到王允的赏识。3、凌霄:名副其实的西凉第一勇士。4、王金钏:贤良淑德,爱护妹妹。5、西凉王:他欣赏薛平贵的才华,让他娶了女儿代战公主。6、西凉太后:武艺高强,当时刺杀薛平贵,薛平贵不是对手。7、代战公主:慧眼识英雄,欣赏薛平贵,让他成为驸马。8、刘义:薛平贵的舅舅,武艺高强。9、先皇:欣赏王允的才华,一路扶持他为丞相。10、葛大:为人善良,照顾了王宝钏多年。