性心理发展理论是西格蒙德·弗洛伊德在19世纪末、20世纪初提出的一个概念，是心理学理论的核心概念。弗洛伊德认为，性冲动的根基在新生儿身上就已经存在了，它们持续发展一段时间，然后就被渐进的压抑过程所遏制这种压抑又会被性发育的阶段进展所打断，或者被个人的具体特性所突破。他将性心理发展概括为5个阶段：（1）口欲期：0～1岁。此期原欲集中在口部，婴儿专注于与口有关的活动，通过吸吮、吞咽、咀嚼等与口有关的活动获得快乐和安全感。
（2）肛欲期：1～3岁。此期原欲集中在肛门区，儿童关心与直肠及肛门有关的活动，愉快感主要来自排泄所带来的快感及自己对排泄的控制。
（3）性蕾期：3～6岁。此期原欲集中在生殖器，儿童对自己的性器官感兴趣，并察觉到性别差异，恋慕与自己性别相异的父母，而排斥与自己性别相同的父或母，出现恋母（父）情结。
（4）潜伏期：6～12岁。此期儿童早期的性欲冲动被压抑到潜意识中，把精力投入到学习、游戏等各种智力和体育活动上，儿童的兴趣从自己的身体和对父母的感情转移到外界环境，愉快感来自于对外界环境的体验，喜欢与同性别的伙伴一起游戏或活动。
（5）生殖期：12岁以后。此期原欲重新回到生殖器，注意力转向年龄接近的异性伴侣，逐渐培养独立性和自我决策的能力，性心理的发展趋向成熟。
