大疆虚拟飞行体感中心点不正

现有技术中，带云台的无人航拍飞行器都会存在飞行器重心与飞行器机体的几何中心不一致的情况，由此产生的重心偏移会导致控制的效果不够理想，尤其在手动模式下，无人机明显会往重心偏移的方向漂移，大大影响了用户尤其是新手的飞行体验和可操作性。因此，有必要针对无人机重心偏移的问题对其进行准确辨识并补偿控制。