只有两条左右指示灯能直行吗

不可直行。得根据路口是否有直行的禁行标志牌，如果有禁行标志，就没有直行信号灯，这个路口只能左右转弯，直行算违法行为。

交通信号灯分为：机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、方向指示指示灯（箭头信号灯）、车道信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯。