第一，控制精度不同。
两相混合步进电机的步距角一般为1.8°和0.9°，三相混合步进电机的步距角一般为1.2°和0.6°，五相混合步进电机的步距角一般为0.72°和0.36°。还有一些高性能的步进电机步距角较小。如果有一种步进电机用于慢走丝机床，步距角为0.09°但是现在大部分步进电机驱动器都有步矩角细分功能，所以混合步进电机可以通过驱动器的拨号开关进行细分，将电机的每转脉冲数细分为200、400、800甚至51200。
交流步进电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字交流步进电机为例。对于带标准2500线编码器的电机，由于驱动器采用四倍频技术，脉冲当量为360/10000=0.036。对于带有17位编码器的电机，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲
