凯恩帝系统z轴方向反了

原因这是正常的，一般车床如果伺服不是绝对式的话，开机都是要进行回原点操作的，因为在关机之后，机床和伺服要释放力的，所以机台可能会动，但是控制器和伺服就读不到机台移动的信息，所以只有通过原点信号来重新定位。