圆轮是依据杠杆原理设计的简单机械。
在力学里，典型的圆轮可以绕着中心轴旋转。
在圆轮的圆周面具有凹槽，将绳索缠绕于凹槽，用力牵拉绳索两端的任一端，则绳索与圆轮之间的摩擦力会促使圆轮绕着中心轴旋转。
圆轮实际上是变形的、能转动的杠杆。
圆轮主要的功能是牵拉负载、改变施力方向、传输功率等等。
多个圆轮共同组成的机械称为“圆轮组”，或“复式圆轮”。
质量为m的小球被绳子经过光滑小孔而牵引，在光滑水平面上做圆周运动，当拉力为F1时，匀速转动。半径为R1，当拉力为F2时，匀速转动，半径为R2.求此过程中拉力F做的功。根据动能定理啊 小球的合外力就是拉力F F做功就是小球动能变化 用向心力公式 分别求出两半径时小球的速度 再求动能变化 就是F做功
圆盘转动时的转动惯量（和质量类似，（质量就是用来描述惯性大小的））I=m*r^2/2动能=I*w（角速度）^2/2类似于m*v^2/2
