1)放尽桥壳内的润滑油。拧松后轮螺母，然后用千斤顶或木架将驱动桥支承起来，拆掉传动轴和左右车轮。
2)拧下半轴外端凸缘与轮榖连接的螺母，取下锥形锁套弹簧垫圈。拧下装在凸缘上的供拆卸半轴用的两个螺栓，旋掉螺栓上的扁螺母，再把两个螺栓均匀的拧进去，并将半轴顶出。将左、右两半轴取下，并清洗。
3)拧下紧固主减速器壳和桥壳后盖的螺栓，取下后盖和主减速器总成。从桥壳上部旋下通气塞，并清洗。
4)用专用套筒扳手拧下轮榖轴承锁紧螺母，取下锁紧垫圈、外油封、油封外壳，再拧下轮榖轴承调整螺母。把轮榖连同制动鼓一起从半轴套管外端拉出，取下外轴承内圈。清洗并检查内外轴承
滚子表面和内外圈工作表面是否损坏，再确定是否拆下轴承外圈。拆卸时可用铜棒由轮毅上的两缺口从里向外对称地敲击外圈大端，即可取出轴承外圈和油封外圈。
注意拿下轮榖时不要碰撞半轴套管外端螺纹，同时拉出轮榖时不要歪斜，以免内轴承滚子刮伤油封外圈的内表面。
5)从制动底板上拆下制动蹄回位弹簧、制动蹄、调整臂、制动凸轮。从半轴套管上拉出轮毅内轴承，取下油封，拆掉桥壳上的制动软管和气管，拆下制动底板。
6)拧下后钢板弹簧U形螺栓上的紧固螺母，拆下U形螺栓，将桥壳平稳地放到地上。
7)主减速器和差速器总成的拆卸:撬开从动锥齿轮支承螺栓上的锁片。松掉螺母，拧出支承螺栓及支承套总成，清洗并检查支承套与从动锥齿轮支承背面的接触和磨损情况松开差速器轴承盖紧固螺栓锁片，拧出紧固螺栓，拆下轴承盖，拿出调整螺栓，将从动锥齿轮连同差速器总成从主减速器壳中取出，用拉力器拉出差速器轴承内圈撬开差速器总成上的锁片，拧下螺母，取下螺栓，即可拆除从动锥齿轮。再撬开锁片，拧下螺母，取下螺栓，即可将左右差速器壳分开。清洗后，检查半轴齿轮和行星齿轮的啮合情况，以及两齿轮支承垫圈和十字轴的磨损情况。
如超过使用限度，就予更换。检查从动锥齿轮齿面工作情况，如有损坏及严重磨损，应更换从主减速器壳上拆下主动锥齿轮和轴承座总成，为此先把油封座的一圈紧固螺栓拆除，将油封座脱开并逆时针方向转15，即可使油封座上的对称面孔对准轴承座上的两螺纹孔，拧紧螺栓将轴承座连同齿轮一起顶出(忌用铜棒或锤子敲击凸缘的方法拆卸，并注意主动锥齿轮轴承座与壳体间的调整垫片，防止垫片损伤，并妥善保存以便装复时使用)。
从减速器壳上用铜棒打出主动锥齿轮后轴承，并进行检查，若保持架松旷或损坏，滚子及内外座圈有剥落、刻痕，应予以更换拔掉主动锥齿轮轴前端的开口销，拧下槽形螺母，取下垫圈，取出连接凸缘检查花键的配合取下油封座，检查内外油封，若有损坏及严重磨损，应予更换从主动锥齿轮轴上取下轴承座带两轴承、垫片、隔套(注意:前两轴承间有调整垫片，拆卸时应防止沾污、折叠、 破损，并保存好以备装复时使用)再从主动锥齿轮轴上取下两轴承的内座圈，清洗后检查齿轮、轴承的工作状况，如有损坏，应予更换。
方法如下：
拆卸方法在车轮着地时，拧下传动轴与轮毂的紧固螺母。拧下传动轴凸缘上的紧固螺栓。将传动轴与凸缘分开。从车轮轴承壳内拉出传动轴，或者利用压力装置VAG1389拉出传动轴。注意：拆卸传动轴时，轮毂绝对不能加热，否则会损坏车轮轴承，原则上应使用拉具。
拆掉传动轴后，应装上一根连接轴来代替传动轴，防止移动卸掉传动轴的车辆时损坏前轮轴承总成。
安装方法擦净传动轴和花键上的油污，涂上锂基润滑脂。
在外万向节的花键上涂上一圈5mm的防护剂D6，然后装上传动轴花键套。
涂防护剂后的传动轴安装后应停车60mm，然后才可使用汽车。
将球头销重新装配在原位置，并拧紧螺母。在安装球头销时，不能损坏波纹管护套。必要时检查前轮外倾角。车轮着地后，拧紧轮毂固定螺母。
