刘备病重期间，召诸葛亮到跟前，与李严一起托付后事。刘备对诸葛亮说：“你的才能是曹丕的十倍，必定能够安顿国家，终可成就大事。如果刘禅可以辅助，便辅助他如果他没有才干，你可以自行取度。”
诸葛亮涕泣地说：“臣必定竭尽股肱的力量，报效忠贞的节气，直到死为止！”
诸葛亮勤勉谨慎，大小政事必亲自处理，赏罚严明与东吴联盟，改善和西南各族的关系实行屯田政策，加强战备。
前后五次北伐中原，多以粮尽无功。终因积劳成疾，于建兴十二年（234年）病逝于五丈原，享年五十四岁。
表现诸葛亮忠心耿耿的事很多，最著名莫过于“诸葛亮吊孝”片段，因周瑜妒忌诸葛亮的才能，收复西川被诸葛亮识破计策，因此气死，东吴这时恨诸葛亮到极点，但诸葛亮为了保皇叔联吴抗曹，不顾个人生命安危，只身前往东吴参加周瑜的吊唁，口若悬河，陈述利弊，舌战群儒，说服鲁肃，真乃忠心耿耿耶！
刘备征讨东吴，于亭之战大败而归，在白帝城托孤。告知
诸葛亮，假如将来本人的儿子刘禅没有力量或者不义，可以由诸葛
亮取而代之。但是诸葛亮终其一生都忠于蜀汉政权，以克复中原为己
任。正如他在《出师表》中所述，“先帝创业未半中道崩，天下三
分，益州疲弊，此诚危机存亡之秋也。”在那样急迫的环境下，诸葛
亮守护刘禅，帮他处理好蜀汉政务，使得蜀国在三国时期有了稳定局
面和恢复进展。诸葛亮还六出祁山乐观绽开统一工作当然最终由于
实力不济失败了。同时诸葛亮留意提拔有用人才，比如费董允
姜维等等，使得在其死后，蜀汉政权又存续了多年
总之其鞠躬尽死而后已，为蜀汉政权的进展稳定贡献了一生
而且丝没有私心，没有对刘备后人的江山有半点践
在诸葛亮人生的后半段，即从“白帝托孤”到“秋风五丈原”
223234)，这一方面日益得到强化
在这十二年里，诸葛亮独力支撑蜀汉政局，日理万机，尽心竭力
为实现兴复汉室的目标而不懈奋斗平定南方之后，他亲率大军北伐
临行呈上闻名的《出师表》，对后主循循诱，并慨然表示先帝
知臣瑾慎，故临崩寄臣以大事也
受命以来，夙夜虑，恐托付不效，以伤先帝之明故五月渡泸
