创造一个百姓安居乐业，不必辛苦谋生的美好社会。
成书于元的《四书辩疑》就认为颜回的志向并非只是约束自己要谦虚，所谓的“无施劳”其实是“不以劳苦之事加于民也”。如此看来，颜回的理想其实是创造一个百姓安居乐业，不必辛苦谋生的美好社会。根据颜回的言行举止，后人给出了他“以舜为志”，也就是效仿舜帝建立一个以民为本的社会，如此看来，他的理想实在非常恢宏和伟大。遗憾的是他英年早逝，未能在历史舞台上留下更多的痕迹。
我听说，香臭二物不会放在一起，尧桀二人不会在一个国家，本质不同嘛。我希望能遇上尧那样圣明的天子来辅佐。以礼仪感化百姓。使天下不需修墙挖沟，化剑为犁，牛马自在放牧原野，家家无离别之痛，永远没有战争的威胁。这样的话，子路无勇可使，子贡无辨可用
