區別就是等級不同和關係疏近。
親王是第一爵位，由皇帝近親血脈傳承。郡王出現於西晉末期，後演化成僅次於親王的第二爵位，郡王用於對皇族血統較為疏遠的宗親的分封，也可分封臣下。
1、爵位等級不同。親王是中國爵位制度中王爵的第一等，郡王為宗室內外藩封爵之第二等，，專用於加封皇族宗室，滿洲貴戚以及蒙古、西藏、新疆少數民族之勛貴。
2、補服不同。清朝用補服區別官職的差別，親王的補服為前後胸加兩肩共四條龍。郡王的補服為前後兩團正蟒。
3、親王始於魏晉南北朝時期，在兩漢時期，爵位分王、候兩等，並無親王之説，到了西晉，王爵分為親王和郡王兩等，親王專封皇子、皇帝兄弟，郡王初為皇太子之子的封號。
主要體現在地位和待遇不同。
1，待遇：
一位親王每年能拿到俸銀1萬兩，祿米1萬斛。
一位郡王每年能拿到俸銀5千兩，祿米5千斛。
這就是説，親王俸祿是郡王俸祿的2倍。
親王的長子，每年能拿到俸銀6千兩，祿米6千斛。
郡王的長子，每年能拿到俸銀3千兩，祿米3千斛。
前者依然是後者的2倍。
2，地位：
親王是最高等級的王爺，在朝廷裏的地位僅次於皇帝，即“一人之下萬人之上”。
郡王的級別次於親王，在朝廷裏的地位又低了一等。
親王在朝廷裏的影響力，也遠非郡王所能夠相提並論。
清朝晚期，朝廷裏先後出現了幾個頗有影響力的王爺，他們分別是恭親王奕訢、老醇親王奕譞、第二代醇親王載灃和慶親王奕劻。他們要麼在朝廷裏擔任領班軍機大臣、領班總理衙門大臣，要麼掌握着海軍衙門等核心部門，發揮着舉足輕重的作用，在一定程度上甚至影響到晚清歷史進程。
