中國第一批國鐵動車組是上世紀90年代末到00年代初試製的，內燃動車組有神州號、新曙光號、廬山號、井岡山號、晉龍號，電力動車組有大白鯊號、先鋒號、藍箭號、中原之星、長白山號、中華之星，其中中華之星在2002年秦沈客運專線的提速試驗中跑出過321公里的時速，在當時創造了中國鐵路最高速度。
中國第1趟動車組列車引進瑞典的擺式新時速列車，當時是在廣州東至九龍間行。中國自主生產的動車組為大白鯊，動力集中型動車組。當時也在廣深線運行。然後是藍箭動車組，也是動力集中型動車組，當時也在廣深線運行。這些都是中國第1批動車組。
