當雄性袋鼠發情的時候，它們就會開始接近雌性，去獻殷勤去，去追求雌性。雄性袋鼠瘋狂反覆地用鼻子去嗅雌性的生殖器和背部，想狠狠地把握住雌性的生理狀態，然後又會從背後把試圖把雌性袋鼠推倒。
和大多數動物一樣，在求偶、交配這方面，雄性幾乎總是主動出擊的一方。
剛開始的時候，雌性袋鼠還是比較矜持的，它會拒絕雄性袋鼠，然後逃跑，溜之大吉，雄性袋鼠就在後面狂追，雙方跑跑停停，時常還伴隨着拳擊運動，這個過程大概會持續20-30分鐘。
隨着雄性袋鼠的死纏爛打，雌性袋鼠的抵抗力度越來越弱，逐漸接受了雄性袋鼠，所以説男追女，臉皮厚還是有一定好處的。交配的時候，雄性袋鼠用前肢從後面抱住雌性，在雌性的配合下完成交配。交配時間大概持續20分鐘，斷斷續續，每次交配時間不足一分鐘。
第一輪交配後，雙方稍息片刻，緊接着第二輪追逐、交配，多次交配能夠提高受精的成功率。有趣的是差不過兩輪交配過後，雄性袋鼠似乎進入了“賢者模式”，不再興奮，此時輪到雌性袋鼠去嗅雄性的生殖器、去挑逗對方。
袋鼠的交配並不是都是這樣照章辦事的，有時比較野蠻。有雄性袋鼠會強迫雌性交配
甚至有的雌性在交配中死亡。
