內家拳通常是指中國傳統武術中太極拳、八卦拳、形意拳的統稱。
太極拳作為三大內家拳術之一，有其源遠流長的歷史。主要傳係為：張三峯傳王宗嶽、傳張松溪、王宗嶽傳河南蔣發、發傳河南懷慶陳家溝陳王廷、傳陳長興、傳河北楊露禪，禪傳凌山、萬春、全佑及其子班侯、健侯，全佑傳其子鑑泉、徒王茂齋
形意拳是一種古老的傳統拳術，在中國歷史上佔有重要地位，歷史上也叫“心意拳”、“行意拳”、“心意元合拳”、“六合拳”，至今一些地區仍稱為“心意拳”。它要求“心意誠手中”、“腰體形幹外”，外形和內意高度統一，所以稱為“形意拳”。這種拳法象形取意，借鑑了很多動物的動作特長，故名“形意拳”。
八卦掌是我國傳，術中一個風格獨特的拳種。八卦掌最遲在清代嘉慶年間已經在民間廣為流傳。根據史料得知，董海川是八卦掌的主要傳播者。董海川是河北文安縣朱家塢村人，生於公元1797年，卒於公元1882年，享年八十五歲。在其弟子中，程廷華、尹福、施繼棟、樑振甫、張佔魁、劉鳳春、劉德寬、範志勇等人為代表，以弘揚傳統武術和武德為己任，使八卦掌得以廣為流傳。
內家拳現在基本可以分成兩大類:以王徵南、張三丰、武當內家拳、四明內家拳等等為代表的內家 內家拳 拳，偏重於道、養生，講氣。習者多與道士有關，不甚追求武道，影響不大。
以太極拳、形意拳、八卦掌與通背拳(內外兼修)這四大內家拳為代表的一類內家拳偏重於槍、實戰，講勁。
其練習者多為職業武術家，追求武道之極致，有一股武者、練拳人的精神，影響深遠。
