菜青蟲沒有腿，只有扁平狀的足，而菜粉蝶有3對足，2對翅。
菜青蟲主要為害十字花科作物，尤其是葉片較厚的甘藍、花椰菜、白菜、蘿蔔等蔬菜。如果十字花科蔬菜較少，菜青蟲還會取食金蓮花科、百合科、菊科、白花菜科、紫草科、木犀科等其他寄主植物。
菜青蟲是沒有腿的，只有扁平的足。
菜粉蝶幼蟲，即俗稱的菜青蟲。幼蟲共5齡，末齡幼蟲體長28～35毫米。幼蟲初孵化時灰黃色，後變青綠色，體圓筒形，中段較肥大，背部有一條不明顯的斷續黃色縱線，氣門線黃色，每節的線上有兩個黃斑。體密佈細小黑色毛瘤，各體節有4～5條橫皺紋 。
