三爪拉馬分為手動和液壓拉馬。三爪拉馬是機械維修中經常使用的工具。主要用來將損壞的軸承從軸上沿軸向拆卸下來。主要由旋柄、螺旋杆和拉爪構成。有兩爪、三爪，主要尺寸為拉爪長度，拉爪間距、螺桿長度，以適應不同直徑及不同軸向安裝深度的軸承。使用時，將螺桿頂尖定位於軸端頂尖孔調整拉爪位置，使拉爪掛鈎於軸承外環，旋轉旋柄使拉爪帶動軸承沿軸向向外移動拆除。
