向量有單位。既有大小又有方向的物理量叫做向量，而大小為一個單位的向量就是單位向量。例如位移、速度、加速度、力、力矩、動量、衝量等，都是向量。向量規律的總結，基於人們對空間廣義的對稱性的理解。向量所根據的對平移與轉動的對稱性（不變性），對迄今發現的所有規律均有效。使用向量分析方法，叫數學分析。這種方法具有極大的創造性，對物理研究有所啟發。
