主要內容是:楊志受樑世傑的派遣，押送生辰綱前往東京。五月中旬天氣酷熱難當，楊志卻叫隨從軍士晚出早息，頂着烈日趕路，眾人怨聲載道。
到黃泥岡後，眾人不顧楊志的勸阻，放下車子休息。吳用等人化成販棗商人也歇息在此。白勝裝扮成賣酒漢子沿路叫賣。楊志擔心酒裏有毒不讓軍士買。
吳用等人先買了一桶喝，再從另一桶裏舀了一瓢並藉機下了毒。
楊志等人不明白，糊里糊塗買了酒喝，結果一個個暈倒，生辰綱全部被吳用等人劫走。
楊志押運生辰綱途徑黃泥岡，被吳用、晁蓋等人用計劫走。楊志因為無法交差，被迫流落江湖，後來在二龍山落草。
吳用等人也因為官府追查，去梁山落草
