三個齒輪的傳動比
只與主、被動齒輪的齒數有關，和中間的那個齒輪的齒數多少無關。有時，為了轉動方向一致，或為了好佈置工作機構，中間就加一個齒輪，我們把這個齒輪叫介輪。它的齒數多少跟速比無關。它只使主、被轉向一致和增加空間。
傳動比=從動輪齒數/主動輪齒數=主動輪轉速/從動輪轉速i=z2/z1=n1/n2。
當式中的角速度為瞬時值時，則求得的傳動比為瞬時傳動比。當式中的角速度為平均值時，則求得的傳動比為平均傳動比。理論上對於大多數漸開線齒廓正確的齒輪傳動，瞬時傳動比是不變的對於鏈傳動和摩擦輪傳動，瞬時傳動比是變化的。
對於齧合傳動，傳動比可用a和b輪的齒數Za和Zb表示，i=Zb/Za對於摩擦傳動，傳動比可用a和b輪的直徑Da和Db表示，i=Db/Da。
傳動比是機構中兩轉動構件角速度的比值，也稱速比。構件a和構件b的傳動比為i=ωa/ ωb=na/nb，式中ωa和 ωb分別為構件a和b的角速度（弧度/秒）na和nb分別為構件a和b的轉速（轉/分）。
傳動比的計算方法：電動機轉速減速到工作機構需要的轉速，傳動比=使用扭矩÷9550÷電機功率×電機功率輸入轉數÷使用係數，傳動比=主動輪轉速除以從動輪轉速的值=它們分度圓直徑的倒數的比值。
即：i=n1/n2=D2/D1，i=n1/n2=z2/z1。
