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吳起（前440年－前381年），中國戰國初期軍事家、政治家、改革家，兵家代表人物。衞國左氏（今山東省定陶縣，一説山東省曹縣東北）人。
孫臏（生卒年不詳），中國戰國初期軍事家，兵家代表人物。孫臏原名不詳，因受過臏刑故名孫臏。
孫臏出生於阿、鄄之間（今山東省陽谷縣阿城鎮、菏澤市鄄城縣北一帶），是孫武的後代。孫臏曾與龐涓為同窗，因受龐涓迫害遭受臏刑，身體殘疾，後在齊國使者的幫助下投奔齊國，被齊威王任命為軍師，輔佐齊國大將田忌兩次擊敗龐涓，取得了桂陵之戰和馬陵之戰的勝利，奠定了齊國的霸業。
先説結論，吳起和順兵不是同一個時期的，吳起大約是戰國早期的人，而孫臏則是戰國中期的人。五起先是在魏國擔任將軍，後來又來到了楚國，後來，楚國的貴族造反，他們謀了吳起，孫臏是戰國中期齊國的謀士，他率領其君擊敗了魏軍的兩次進攻。
