設轉軸直徑為d,其截面極慣性矩Ip為:Ip=(πd^4)/32。Ip——極慣性矩,mm^4。則,圓截面轉軸的抗扭剛度為:GIp。G——材料的剪變模量,N/mm^2。可知,抗扭剛度GIp的單位是^2。抗扭剛度GIp是轉軸扺抗扭轉變形θ的能力,GIp越大,扭轉角θ就越小。θ=Tr/(GIp)。