劉秀的五虎上將是鄧禹，馮異，耿弇，吳漢，寇恂。
1、鄧禹。雲台二十八將裏位列第一。鄧禹協助劉秀建立東漢，“既定河北，復平關中”，功勞卓著。鄧禹永平元年去世，諡號元侯，善終。
2、馮異。人稱“大樹將軍”，平生救了光武帝劉秀數次。雲台二十八將第七位。馮異追隨劉秀，在河北一帶東征西討，打了好多勝戰。
3、耿弇。人稱戰神。光武帝劉秀把他和西漢功臣韓信相較，稱為韓信第二。雲台二十八將第四位。
4、吳漢。雲台二十八將第二位。
5、寇恂。雲台二十八將第五位，曾領兵據守河內，大敗更始帝大司馬朱鮪數萬精兵。
鄧禹、馮異、朱祐、祭遵、銚期、臧宮、馬成、王霸是第一時間跟着劉秀進入河北的。耿弇、吳漢、寇恂、景丹、賈復、蓋延、馬武、劉隆、王樑、陳俊、岑彭、耿純等雲台二十八將的其他成員，多是之後1年內歸順劉秀的。
