泵：採用電控變量油泵，油泵減小排量。閥：採用比例閥或者伺服閥，油缸接近終點時，接近開關發出電信號，減小閥的開度，限制流量。或者採用雙換向閥，高速時油流走大流量閥，減速時走小流量閥。這兩種方法都是通過限制（減小）流量，從而減速的。
