信任是指個體對周圍的人、事、物感到安全、可靠、值得信賴的情感體驗。而勝任感，也叫做自我價值感，是指個體在各種活動中，通過表現出成功的行為和能力所獲得的一種積搜詞。在個體感到某人、某事或某物具有一貫性、可預期性和可靠性時產生。埃裏克森認為，這是個體心理社會性發展的第一個階段，即基本信任對基本不信任階段（出生至1歲）可能形成的積極品質極的自我價值感體驗。
