半躺輪椅：主要由輪椅架、輪、制動等裝置構成。半躺輪椅設計適合下肢殘疾，偏癱，胸部以下截癱者和行動不便的老年人使用。
全躺輪椅: 主要有輪椅架、剎車裝置、高靠背以及其他配件組成。
全躺輪椅適用於腿腳不方便的患者，對於骨折的朋友有很好的護理恢復作用。高靠背:年齡大、長期使用輪椅、頸部損傷嚴重的人應選擇高靠背——頸部附近有頭枕，一般使用高靠背輪椅，也可以調節舒適度。防側翻裝置:全躺輪椅還配備了防側翻裝置，避免輪椅在爬8度以上的斜坡時發生側翻的危險，增加了輪椅的安全性。防側翻輔助裝置也方便了護理人員的操作。但是躺在輪椅上又笨重又不方便，讓護理人員操作起來有點麻煩
