由靜態變爲動態
1、靜態特徵
草原火災燃燒的同時會產生髮光和發熱的一些物理現象，使得火焰表現出顏色和紋理等特徵。火焰的顏色特徵上不同於草原上的草色，火焰的紋理特徵反映了燃燒過程火焰像素亮度值分佈情況。由於草原上植被高度較低，燃燒的火焰沒有林火劇烈，透過無人機採集的草原火焰圖像顏色特徵比紋理特徵更明顯。因此，採用顏色特徵爲依據，檢測草原上的疑似火點。
2、 動態特徵
草原上火焰受氣流、地勢、植被幹溼度等影響，所以火焰燃燒過程會表現出動態變化，其中火焰的面積變化、邊緣抖動、尖角變化等經常被用於火焰識別研究中
