魚兒主要靠魚鰭，胸鰭、背鰭、腹鰭和尾鰭，在水中運動來控制方向，魚鯪表面有層黏液，遊動時會減小水對其的阻力。體內有鰾，主要作用是調節自身在水中的重量，鰾和鰭可以使魚停留在不同的水層裏。
魚泡和腹腔：可以讓魚自由浮上沉下是。靠控制魚泡和腹腔內的空氣使自己處於水中不同的位置。
魚鰭：背部和身體兩側都有。背部主要控制方向，輔助的提供推動力。兩側主要起到推動作用，輔助的控制方向。
魚尾：大部分魚最大的前進推動力都靠魚尾。同時也是控制方向的重要部位。
魚腮：保證魚的呼吸。可以有效獲取水中的氧氣，從而長期待在水中。相當於人的肺。以上說的都是典型的魚類。不適用於其他類其他門魚類的游泳原理。如：鯊魚、鯨魚、魷魚、鮑魚等都不適用。
